Pohyby strojov sa vo všeobecnosti vykonávajú buď pneumatickými ventilmi, alebo elektromagnetickými motormi. Pneumatiku zatiaľ vynechajme — elektromagnetické motory sa ďalej delia na motory striedavého prúdu, skrátene AC, a motory jednosmerného prúdu, skrátene DC. Zatiaľ v poriadku.
AC motory sú výkonné zariadenia na ťažké zaťaženie. Ťažké veci sa ťažko rozbehajú a majú veľkú zotrvačnosť, keď sa raz pohnú, čo znamená, že príliš neradi menia svoj pohyb. To znamená, že AC motory majú malé uplatnenie v jemných pohyboch, o ktoré tu pravdepodobne ide. Zostávajú nám teda motory DC.
Skromný DC motor #
Taxonómia sa tu trochu komplikuje, a ja chcem čo najskôr dôjsť k jednému konkrétnemu typu motora, ako ste možno already pochopili z názvu. Najvýznamnejšími hráčmi tu sú jednosmerné motory s permanentnými magnetmi a kefami, čo sú v skutočnosti tie, ktoré sa zvyčajne jednoducho nazývajú DC motory, pretože nielen že používajú jednosmerný prúd — smer ich otáčania je určený smerom prúdu, ktorý nimi prechádza. Preveďte cez ne prúd a točia sa. Jednoduché ako facka, a to je vzácna vlastnosť u motorov.
Potom sú tu bezkefové DC motory, skrátene BLDC, aby sa dali ľahko odlíšiť od prvých, keďže sú vnútri dosť odlišné. Ešte existuje celý rad iných špecializovaných DC motorov, ktoré tu opäť vynechám, a nakoniec sú tu krokové motory. Uf, konečne.
Mocný krokový motor #
Krokové motory tiež používajú jednosmerný prúd, ale neotáčajú sa tak jednoducho. Ich hlavnou špecificitou z hľadiska fyzickej konštrukcie je, že majú viacero vinutí, ktoré môžu byť v závislosti od konštrukcie krokového motora mapované na jednu alebo viacero tzv. fáz. Fáza sa zase mapuje na jeden, dva alebo viac krokov na otáčku. Odtiaľ krokový motor.
Prečo to píšem? No, v poslednom čase som experimentoval s niektorými ovládačmi krokových motorov, ako som už naznačil vo svojom predchádzajúcom príspevku o pulzných výstupoch. Práve dnes som sa dozvedel, že 2-fázový motor má veľmi blízkeho príbuzného, ktorým je 3-fázový krokový motor. O unipolárnych a bipolárnych typoch som už vedel, ale to je opäť iná taxonómia, ktorú som si odložil na túto príležitosť. Áno, viem, s tolkou rôznymi typmi a skupinami sú motory komplikované.
Rozdiel medzi unipolárnym a bipolárnym je už celkom dobre vysvetlený v mnohých iných publikáciách, takže to tu robiť nebudem. Ale fakt, že existujú 3-fázové krokové motory, mi doteraz unikal, takže ma naozaj prekvapil ovládač LCDA357H len s tromi svorkmi na pripojenie motora označenými U, V a W, namiesto A+, A-, B+ a B- pre 2-fázové ovládače. Ešte musím porovnať oba v reálnej aplikácii. Ale pár 3-fázových súprav je už na ceste. Ovládače aj krokové motory sú trochu drahšie ako ich 2-fázové náprotivky, ale len tak pozeriac na internet, 3-fázové ponúkajú mnoho výhod. Čoskoro zverejním aktualizácie na túto tému.
Toto je 86. príspevok #100daystooffload.